全地形履带运输车特性

 2020-10-06 14:29

全地形履带运输车特性

全地形履带运输车的操纵特性:
全地形履带运输车的转向性能是其综合性能指标中最重要的指标之一,并且有很多方法可以使跟踪车辆转向。有三种常见的方式来操纵全地形履带运输车。
1.防滑转向
当履带滑行和旋转时,它会通过增加外部履带的推力来获得转向扭矩,从而减小内部履带的推力。这种瞬时作用使履带运输车辆在转弯时克服了转向阻力力矩。转向阻力扭矩主要由履带打滑和车辆转向惯性引起。由于履带车辆在转向时具有很高的转向阻力扭矩,因此履带车辆在转向过程中所消耗的动力可能比直线行驶时要高得多。另外,通常需要在转向过程中制动内部履带。这减小了履带运输车辆的最大总向前推力,并经常导致在恶劣的地形条件下停车。
2.曲线车削法
在车辆转弯过程中,通过调节侧面的柔性履带机构[`],履带运输工具可以在地面上形成弯曲的形状。支撑轮以相对于车身纵向平面的竖直线的适当角度附接到轴上,并且支撑轴的下部通过轴的移动而移位以形成弯曲的轨道。与滑动转向相比,这种转向方法在转向过程中消耗更少的动力。
但是,柔性轨道本身的柔性在转弯时需要较大的转弯半径。在转向方法中增加其他转向机构可以克服转弯半径过大的问题,这不可避免地使车辆的结构复杂化并消耗更多的动力。
与其他全地形履带运输车相比,全地形履带运输车的转向过程由液压系统控制,该液压系统控制液压缸的活塞杆的运动。铰接式转向机构用于提高步行过程的稳定性,但主要目的是提高履带的转向能力。全地形履带运输车具有出色的行驶性能,强大的机动性和转弯时的稳定性。
全地形履带运输车的操纵特性,你了解了吗?
全地形履带运输车